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51.
 提出了一种定点后地球同步自旋卫星姿态确定方法,推导了它的计算公式。充分利用了定点后卫星相对地球位置固定不变的特点,只利用一个参考矢量和卫星的位置信息,就可以确定卫星的姿态,完全消除了传统定姿态方法的几何条件限制。由于本方法姿态计算过程中利用的是星上红外地球敏感器测量数据的差分值,消除了测量数据中系统差对定姿精度的影响,使定姿精度提高到0.01°,实际工程应用效果进一步证明了该算法的正确性和精度。  相似文献   
52.
53.
利用自适应卡尔曼滤波进行星载GPS低轨卫星定轨时,必须解决量测方程中经常存在的粗差问题.在分析以往方法的优缺点后,用拟准检定法来探测和修正量测方程中存在的粗差.该法的优点是辨识粗差准确率高,能同时定位多个粗差.另外,为了克服星载GPS低轨卫星定轨的滤波器可能出现的数值不稳定性及发散现象,还采用了UD分解算法及Sage自适应滤波器.最后用一个CHAMP卫星的模拟算例验证本方法的可行性和有效性.  相似文献   
54.
精密GPS卫星钟差的改正和应用   总被引:13,自引:2,他引:13  
分析了GPS卫生钟差的变化特性,探讨了利用GPS地面跟踪站的观测数据估算GPS卫星钟差的可行性,建立了相应的算法和软件系统,并把由地面跟踪站的实测数据估算的卫星钟差用于星载GPS定轨计算,得到优于1m的定轨精度。  相似文献   
55.
测定钡含量的快速方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文研究了测定钡盐中钡含量的快速方法。该法是基于被测的钡离子与过量的铬酸钠标准溶液反应形成铬酸钡沉淀,剩余的铬酸根离子以溴甲酚绿-甲基红为混合指示剂,用盐酸标准溶液滴定,而间接测定钡的量。该法操作简便、快速,可应用于多种钡盐中钡的测定。  相似文献   
56.
段方  刘建业  李丹 《航空学报》2007,28(1):173-176
 提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。  相似文献   
57.
GPS姿态测量的载波相位整周模糊度快速解算   总被引:8,自引:0,他引:8  
郑庆晖  张育林 《航空学报》2002,23(3):272-275
 根据 ARCE方法可以将模糊度搜索空间从所观测到的 m颗卫星的 m -1维降为 3维独立整周模糊度搜索空间,结合整数高斯变换及基线长度约束减小模糊度搜索空间,利用 Cholesky分解提高模糊度搜索效率,实验结果证明该方法能够快速解算整周模糊度适于实时姿态确定等应用。  相似文献   
58.
只有单站测速数据的情况下,传统的定轨方法难以实现初轨确定.将遗传算法应用于定轨实践,实现了无初值条件下单站测速数据初始轨道确定,并能满足收敛要求,为缓解测控资源紧张提供了重要支持.在中巴“资源一号“卫星的长期测控任务中应用,证明了本方法的有效性.  相似文献   
59.
钱勇  周凤岐  周军 《飞行力学》2001,19(4):45-48,53
针对三轴稳定卫星进行了正常飞行模式下无陀螺姿态确定算法研究,采用磁强计、地球敏感器和太阳敏感器组合获得姿态数据,利用四元数法和高斯-马尔可夫过程建立了姿态确定估计器算法模型。通过数学仿真证明,此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正,满足卫星控制精度要求。  相似文献   
60.
以小波分析原理为基础,开发出可视化和可操作的虚拟仪器,用于处理实验数据与药物分析.应用小波变换实现数据消噪,利用LabVIEW 和MATLAB软件开发出虚拟仪器.用该仪器可实现对数据进行消噪;在不经分离的情况下,对药物实现多组分的含量测定及对实验结果进行分析和预测,采用的方法和开发的软件在药学领域有其独到的应用价值.  相似文献   
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